В некрологе Sverige Radio Палле Даниелссон назван самым известным джазменом своей страны.

Нильс Пауль «Палле» Даниелссон родился в Стокгольме в 1946 году. Играть начал еще подростком. Первый инструмент — губная гармошка. С восьми лет играл на скрипке — обучался ей пять лет. Увлекшись джазом, начал осваивать контрабас. Далее сделав себе имя именно как джазовый контрабасист.

Записал несколько пластинок как бэнд-лидер и внушительное количество альбомов как сайдмен. Работал как со скандинавскими музыкантами, так и с десятками интернациональных величин — включая Билла Эванса, Джорджа Рассела, Кита Джарретта.

На профессиональной сцене — уже с пятнадцати лет. В 1966-м окончил Стокгольмскую королевскую музыкальную академию.

Старшая сестра — актриса, пианистка и композитор Моника Доминик. Они записывались вместе.